Accélération d'un plateau sur deux cylindres
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Une solution détaillée vous est ensuite proposée.
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Un système est constitué de deux rouleaux cylindriques (masse m et rayon R) sur lesquels est posé un plateau de masse M.
Les forces de frottement sont telles qu'il y a roulement sans glissement des rouleaux sur le plan incliné et par rapport au plateau.

Plateau sur deux cylindres
A l'instant initial, la vitesse des différents éléments du système est nulle dans le référentiel d'étude lié au plan incliné.