Rappels de cours
- Centre d'inertie d'un système
- Référentiel barycentrique
- Moment d'inertie d'un solide
- Théorème du moment cinétique pour un solide en rotation autour d'un axe fixe
- Étude énergétique d'un solide en rotation
- Lois de Coulomb du frottement solide
- Pendule pesant et pendule de torsion
- Étude d'une voiture à 2 ou 4 roues motrices
