Cinématique dans un référentiel
Attention : Vecteur vitesse
En coordonnées polaires :
En coordonnées cylindriques :
En coordonnées sphériques :
Coordonnées cylindriques
Attention : Vecteur accélération
En coordonnées polaires :
En coordonnées cylindriques :
Exemple : Le mouvement circulaire
On note
le rayon du cercle trajectoire.
Le vecteur vitesse angulaire du point
est :
où
est l'angle habituel défini en coordonnées polaires.
Mouvement circulaire
Le vecteur vitesse vaut :
Le vecteur accélération vaut :
Si le mouvement est uniforme (soit
) :
L'accélération est purement centripète.
Des exemples de mouvements d'un point matériel :
Exemples de mouvements
